Вопрос про оптимизацию

Как лучше сделать, скрипт, который будет спавнить префабы(в префафбы входят UI панели) или же сразу в хиерархии наставить эти панели, просто интересно насколько это будет влиять на оптимизацию p.s. Панелей около 20

Так а оптимизируем-то какой именно параметр?)

Если это не +20 каждый фрейм или хотя бы секунду, то вряд ли стоит переживать о скорости, памяти и т.д.
Так что пока надо делать так, как лучше/удобнее с точки зрения процесса разработки.

И читать например http://optimization.guide

Непонятно почему выбор “префабы ИЛИ наставить панели”. Можно же и префабы наставить, и так наверно будет проще редактировать, если они одинаковые.