Как создать стек на основе массива Java?

Реализовать структуру данных стек, основанную на массиве. Используя данную структуру выполнить проверку парности скобок в математическом выражении, заданном в виде строки.

А в чем именно проблема?
Смотрите описание методов стека и реализовывайте.

Например, push добавляет элемент в конец массива, а pop удаляет и возвращает первый элемент.

Массив либо динамический как ArrayList, либо создать массив какого-то фиксированного макс. размера (999) и хранить его используемый размер, при удалении сдвигать всё начиная со 2-го влево.

дело обстоит о статистическом массиве

хз что такое статистический массив, если статический, то это и есть оно