здраствуйте! подскажите книги, документацию, и статьи по таким темам как кибертехнологии, робототехника, все о чипах и имплантатах?
Можно попробовать поискать книга или pdf
Только все не перечитать. Вопросы обобщенные, без конкретики.
Зачем еще одна тема?)
Было ж уже Как изучать кибертехнологии и робототехнику, как сделать чипы и импланты?
Где в том числе и про то, что направления сформулированы очень странно, а кибертехнологии это вообще непонятно что.
=======================================================
Процессоры
1
Библиотечка «Квант» Выпуск 65.
М.Е. Левинштейн, Г.С. Симин Барьеры(От кристалла до интегральной схемы)
Москва «Наука» Главная редакция физико-математической литературы 1987
Научно популярно о транзисторах. Книга читается легко на одном дыхании. Рассказывает о физике полу проводников
2.
Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3-х томах = The Art of Electronics: Second Edition (© Cambridge University Press, 1980, 1989) / Пер. с англ.: Б. Н. Бронина, И. И. Короткевич, А. И. Коротова, М. Н. Микшиса, Л. В. Поспелова, О. А. Соболевой, К. Г. Финогенова, Ю. В. Чечёткина, М. П. Шарапова. — Изд. 4-е, переработанное и дополненное. — М.: Мир, 1993
Электроника. Куда без неё? Книга носит учебный характер. Читается трудно.
Скажем так - это основы электроники там расписано всё чтобы спроектировать процессор.
- Реверс микросхем от профессионалов.
http://habrahabr.ru/company/zeptobars/blog/157917/
http://habrahabr.ru/post/169687/
http://habrahabr.ru/company/zeptobars/blog/200948/
Где-то видел презентацию о том как производят микросхемы в МЦСТ с упором на эльбрус. Но что-то не нашел.
http://naf-st.ru/articles/digit/
Основные элементы, тригеры, счётчики и тд. Научно популярно.
- Далее языки программирования VHDl и Verilog HDL и ПЛИС
Основной учебник
Дэвид М. Хэррис, Сара Л. Хэррис Цифровая схемотехника и архитектура компьютера
Стандарты языков и руководство по синтезаторам.
Системы автоматизированного проектирования фирмы. Altera Max Plus II и Quartus II (Комолов).djvu
Байков В. Д., Смолов В. Б. Аппаратурная реализация элементарных функций в ЦВМ, Ленинград, изд-во ЛГУ, 1975, 96 стр.
Байков В. Д., Селютин С. А., Вычисление элементарных функций в ЭКВМ, Москва, Радио и связь, 1982, 64 стр.
Байков В. Д., Смолов В. Б. Специализированные процессоры: итерационные алгоритмы и структуры, Москва, «Радио и связь», 1985, 288 стр.
Математика для создания сопроцессоров. Алгоритмы “Цифра за цифрой” (CORDIC) для математических операцияй sin,cos,arcsin, sqrt, и тому подобных.
-
Микроархитектура процессоров.
Хеннеси и Паттерсона “Архитектура компьютеров”
: John L. Hennessy , David A. Patterson Computer Architecture A Quantitative Approach -
Реверс микросхем можно наглядно показаны диоды резисторы транзисторы, конденсаторы
Ken Shirriff's blog
Examining a vintage RAM chip, I find a counterfeit with an entirely different die inside
А вот тут катушечки
Espressif ESP32 - integrated Wi-Fi transceiver: weekend die-shot : ZeptoBars
Ещё немного реверса структура верная картинка транзистора
CMOS 555 Timer: Structure Explained and Reverse Engineered « Adafruit Industries – Makers, hackers, artists, designers and engineers!
Ещё немного про генераторы
https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1208/1208.1078.pdf
=====================================================
Робототехника
2.1 Обзорный учебник по робототехнике
Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.
С884 Основы робототехники: учебное пособие. — Новосибирск:
Агентство «Сибпринт», 2019. — 160 с.
2.2 Основы ТАУ
Софиева Ю.Н., Бадеников В.Я., Софиев А.Э. Основы линейной теории автоматического регулирования. Конспект лекций
2.3
Теория и практика по ПИД регуляторам.
Хабр ТАУ для самых маленьких пример реализации ПИД-регулятора в Unity3D
Хабр ПИД нечеткая логика
Хабр Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV
Tuning Of Fuzzy PID Controllers
13_Reza2_ACE_
2.4
Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System 1st Edition
2.5 Нейронные сети